軸承徑向與軸向同時受力，需要結合實際情況，可以根據受力的大小和角度，來選擇合適的軸承，那么，哪些軸承能同時承受徑向力和軸向力？
　　

　　一、調心滾子軸承

　　
　　調心滾子軸承在球面滾道外圈與雙滾道內圈之間裝有球面滾子，按內部結構的不同，分為R、RH、RHA和SR四種型式。由于外圈滾道的圓弧中心與軸承中心一致，具有調心性能，因此可自動調整因軸或外殼的撓曲或不同心引起的軸心不正?？沙惺軓较蜇摵膳c雙向軸向負荷。特別是徑向負荷能力大，適用于承受重負荷與沖擊負荷。
　　
　　推力調心滾子軸承采用球狀輪廓的滾子，以較陡的角位置排列，不但可承受較高的軸向載荷，也可承受適度的徑向載荷，而且它的幾何設計和制造工藝使其摩擦很小，適用于有重載以及建立或維持軸承座對中困難或者軸會產生變形的應用場合。
　　

　　二、深溝球軸承

　　
　　在結構上，深溝球軸承的每個套圈均具有橫截面大約為球的赤道圓周長的三分之一的連續溝型滾道。深溝球軸承主要用于承受徑向載荷，也可承受一定的軸向載荷。當軸承的徑向游隙增大時，具有角接觸球軸承的性質，可承受兩個方向交變的軸向載荷。與尺寸相同的其它類型軸承相比，該類軸承摩擦系數小，極限轉速高，精度高，是用戶選型時優先考慮的軸承類型。
　　

　　三、交叉滾子軸承

　　
　　在交叉滾子軸承中，因圓柱滾子在上通過間隔保持器被相互垂直地排列，所以 1 個交叉滾子軸承就可承受徑向負荷、軸向負荷及力矩負荷等所有方向的負荷。因為滾子在呈90°的V型溝槽滾動面上通過間隔保持器被相互垂直排列，這種設計使交叉滾子軸承就可以承受較大的徑向負荷、軸向負荷及力矩負荷等所有方向的負荷。交叉滾子軸承主要分有兩大類，一種是交叉圓柱滾子軸承，另一種是交叉圓錐滾子軸承：

　　1、交叉圓柱滾子軸承

　　
　　交叉圓柱滾子軸承是一種圓柱滾子在軸承內外圈之間垂直交叉排列的軸承，滾子與滾道之間呈線接觸，剛性好，載荷作用下軸承的彈性變形非常小，而且能夠同時承受徑向載荷、軸向載荷和力矩載荷，特別適用于要求高剛性和旋轉精度高的場合。
　　

　　2、交叉圓錐滾子軸承

　　
　　交叉圓錐滾子軸承是有兩列圓錐滾子在成90°的V型滾道面上通過間隔保持器垂直交叉排列，能夠承受徑向負荷、軸向負荷等所有方向的負荷。滾道和滾子構造上的線接觸提供了大旋轉精度、高穩定度和更大的傾斜剛度。
　　
　　交叉滾子軸承內外圈的尺寸被小限度的小型化，特別極薄型式是接近于極限的小型尺寸，并且具有高剛性，所以十分適合于工業用機器人的關節部或旋轉部、機械加工中心的旋轉工作臺、機械手旋轉部、精密旋轉工作臺、醫療機器、計量器、 IC 制造裝置等的用途，具有旋轉精度高、操作安裝簡單、安裝空間小、簡單但潤滑充分等特點。
　　

　　四、圓錐滾子軸承

　　
　　圓錐滾子軸承屬于分離型軸承，軸承的內、外圈均具有錐形滾道。該類軸承按所裝滾子的列數分為單列、雙列和四列圓錐滾子軸承等不同的結構型式。單列圓錐滾子軸承可以承受徑向負荷和單一方向軸向負荷，主要用于承受以徑向載荷為主的徑向與軸向聯合載荷。
　　
　　單列圓錐滾子軸承外圈滾道的圓錐角在10°~19°之前，能夠同時承受軸向載荷和徑向載荷的聯合作用。錐角越大，承受軸向載荷的能力也越大。大圓錐角的軸承，后置代號加B，錐角在25°~29°之間，它可承受較大的軸向載荷。另外，單列圓錐滾子軸承可以在安裝過程中調整游隙的大小。與角接觸球軸承相比、承載能力大，極限轉速低。
　　

　　五、角接觸球軸承

　　
　　角接觸球軸承因其內外圈的滾道可在水平軸線上有相對位移，所以可以同時承受徑向負荷和軸向負荷，能在較高的轉速下工作，接觸角越大，軸向承載能力越高，所以也可以承受純軸向載荷。
　　
　　雙列角接觸球軸承能承受較大的以徑向載荷為主的徑向、軸向雙向聯合載荷和力矩載荷，它能限制軸或外殼雙向軸向位移，接觸角為30度。成對安裝角接觸球軸承能承受以徑向載荷為主的徑向、軸向雙向聯合載荷，也可以承受純徑向載荷。
　　
　　角接觸球軸承主要應用在冶金設備，礦山機械、工程機械，造紙機械，風力發電機，半導體，機床，齒輪裝置，電動機（電機），泵及壓縮機，注塑機，摩托車等領域。
　　
　　以上就是關于哪些軸承能同時承受徑向力和軸向力的解答，但其中大多數都是可以適當承受另一方向載荷的，而交叉滾子軸承則因特殊結構完全適應雙向載荷，所以越來越被各類機械設備所采用，尤其是精度要求較高、安裝空間較小的工業機器人軸承，大部分都會使用交叉滾子軸承。